Ausführung Reinigungsgerät
Zu berücksichtigende Probleme bei der Gestaltung des Reinigungsgerätes: Erstens die Reinigungsmethode, verschiedene Reinigungsmethoden werden verglichen und schließlich ist die leicht erreichbare, hocheffiziente, wassersparende Reinigungswirkung Can [GG ] #39;nicht gehen, also installieren Sie eine lange flexible Bürstenrolle auf dem Reinigungsgerät, verwenden Sie ihre Reibung mit dem Dach, um auf dem Dach zu gehen; Das dritte ist das Steuerungssystem, das eine drahtlose Fernbedienung verwendet, die für den Betrieb bequem ist.
Mechanischer Aufbau
Das am weitesten verbreitete Glasgewächshaus ist das"human" Dach. Das Reinigungsgerät ist in eine linke und rechte Seite unterteilt, die Mitte ist dachgerecht aufklappbar. An der Vorder- und Rückseite des Reinigungsgerätes befindet sich jeweils eine Bürstenwalze mit einer der Körperlänge entsprechenden Länge. Bei der Arbeit drehen sich die beiden Bürstenwalzen, um die gesamte Maschine zum Laufen auf dem Dach anzutreiben, während sich die mittlere Reinigungsbürste dreht, um das Dach zu schrubben. An der Vorder- und Rückseite des Geräts befinden sich Sprinkler, die Wasser versprühen, die Vorderseite wird befeuchtet und das Dach ist leicht zu reinigen, und der Schmutz wird an der Rückseite abgewaschen. Da sich auf dem Dach des Glasgewächshauses zwischen jedem Glasstück ein erhöhter Rahmen befindet, wird die Rotation der Bürste beim Vorbeifahren blockiert. Daher wird ein Bürstenhebemechanismus entwickelt. erhebt euch. Während der normalen Reinigung kann die Bürste auch in Heben und Senken gesteuert werden, und der Druck zwischen Bürste und Dach kann angepasst werden, um unterschiedliche Reinigungseffekte zu erzielen.
Kontrollsystem
Der mechanische Aufbau benötigt die Koordination der Steuerung, um die Reinigungsarbeiten erfolgreich abzuschließen. Daher ist auch die Gestaltung des Steuerungssystems sehr wichtig. Entsprechend den Funktionen der Steuerung des Glashausdachreinigungsgerätes wird die Gesamtstruktur der Steuerung gezeichnet.
Das Rückmeldesignal der entsprechenden Funktion wird vom entsprechenden Sensor gesammelt und zurückgemeldet, und die CPU verarbeitet und ergreift entsprechende Maßnahmen. Das Detektionsmodul für die Oberseite des Schuppens besteht aus Taststäben mit Hall-Sensoren, die vor und nach dem Reinigungsgerät installiert sind. Bei Erreichen der Schuppenoberkante werden die Taststäbe nach unten gedrückt, so dass die Hallsensoren Rückmeldungen erzeugen. Das Gehsynchronisations-Erfassungsmodul erzeugt ein Rückkopplungssignal durch den Näherungsschaltersensor, um den Dachmetallträger zu erfassen, und die CPU steuert den Gehmotor, um entsprechende Aktionen gemäß der Zeitdifferenz zwischen den Rückkopplungssignalen auf beiden Seiten durchzuführen. Die restlichen Module verwenden entsprechende Sensoren, Stromsensoren zur Stromerkennung und Hallsensoren zur Positionserkennung.
Die Reinigungsvorrichtung für das Dach des Glasgewächshauses hat einen einfachen Aufbau, einen hohen Automatisierungsgrad und eine gute Reinigungswirkung. Die drei Haupteinflussfaktoren, die die Reinigungswirkung beeinflussen, werden durch orthogonale Experimente analysiert. Durch den Vergleich von Varianz, Bereichsanalyse und dem Durchschnitt der optimalen Kombination erhält man die Prioritätsreihenfolge der Faktoren und die optimale Kombination. In der Kombination verschiedener Faktoren im Test, wenn die Gehgeschwindigkeit 2,31 m / min beträgt, die Rotationsgeschwindigkeit der Tellerbürste 97 U / min beträgt und die Wassersprührate 9 l / min beträgt, der Reinigungseffekt und die Effizienz des Glases Gewächshausdach ist das beste.
